Concours X-ENS PSI 2007 - Étude de la moto DUCATI Monster 620
Cours
Introduction
Le modèle d'étude retenu pour cette partie est le même que celui de la partie 1.
La Ducati Monster 620 possède deux dispositifs de freinages séparés, l’un sur la roue avant (commandé par le levier de frein avant) et l’autre sur la roue arrière (commandé par la pédale de frein arrière) (voir illustration 6). Chaque dispositif permet d'appliquer un couple de freinage sur la roue correspondante.
Illustration 6 : commande des systèmes de freinage sur la Ducati Monster 620.
On note le couple de freinage de 1 sur 4 et le couple de freinage de 1 sur 3. Ces couples permettent de freiner la moto, initialement à la vitesse , afin de l'arrêter totalement au bout d'une distance parcourue (voir illustration 7). On suppose dans un premier temps que les couples et sont constants.
Illustration 7 : freinage de la moto.[Zoom...]
